국민의힘은 이재명 정권의 호르무즈 해협 파병 추진을 두고 여론 반응을 살피는 '간보기 외교'라며 비판했다. 안철수 의원은 "반년에 걸친 늑장 대응"이라고 지적했고, 이성권 의원은 "비겁한 여론 떠보기"라고 평가했다.
유승민 의원은 더 나아가 "북미회담에서 이 대통령의 자리를 마련하려는 목적이라면 함부로 찬성할 수 없다"고 경고했다. 청와대 관계자는 호르무즈 해협 파병이 "한반도 대비 태세에 큰 손상이 없는 범위 내"라고 설명했으나, 야권은 이를 근거 부족한 정당화로 보고 있다.
야권의 비판은 정부가 파병 결정의 정당성을 충분히 설명하지 못했다는 점과 북미 외교 협상을 위한 수단으로 군사 결정을 활용한다는 의혹에 집중돼 있다.